Космические роботы прошли тесты в пещерах

Для изучения вулканических туннелей на Луне или Марсе ученые предлагают отправлять туда целые команды специализированных роботов. Такие машины уже созданы и прошли проверку на испанском острове Лансароте. Результаты испытаний опубликованы в журнале Science Robotics.

Лавовые трубки образуются после извержений, когда раскаленная лава течет под уже остывшей коркой, оставляя после себя пустые каналы. Такие структуры обнаружены под поверхностью Луны и Марса. Они могут стать идеальным местом для будущих космических баз, ведь там люди будут защищены от космической радиации, солнечных бурь и микрометеоритов.

«В подобных пещерах можно не только искать следы древней жизни, но и строить жилые модули», — считает робототехник Карлос Перес-дель-Пульгар из Малагского университета.

Как проходили испытания

Испытания на Лансароте проходили в четыре этапа. Сначала два ровера обследовали местность вокруг входа в пещеру. Затем один из них сбросил внутрь компактный кубический зонд, который создал 3D-модель входа. Эти данные помогли спланировать оптимальный маршрут.

Самым сложным этапом стало автономное выполнение миссии: меньший ровер прикрепился к большему, спустился в пещеру, отсоединился и проехал 235 метров по неровному дну, параллельно строя 3D-карту туннеля.

Главный вызов при исследовании крупных подземных систем — поддержание связи с роботами. Радиосигналы плохо проходят через массив горных пород, и инженерам приходится искать особые технические решения.