В Японии создали робопса-ниндзю для спасательных миссий

Ученые Токийского университета разработали четырехногого робота KLEIYN, который благодаря необычной конструкции спины способен проникать в самые узкие и труднодоступные места — вентиляционные каналы, дымоходы и завалы после катастроф.

В отличие от большинства робособак с жестким корпусом, KLEIYN оснащен сочлененной гибкой спиной, позволяющей изгибаться и укорачивать тело. Это значительно расширяет возможности робота в сложных условиях, где требуется высокая манёвренность и адаптивность.

По опубликованным данным, робот не использует когти или присоски для удержания на вертикальных поверхностях — вместо этого он создает давление на стены суставами ног, обеспечивая устойчивость и мобильность. Каждая из четырех ног имеет по три степени свободы и дополнительные сочленения в области плеч и коленей с приводами мощностью до 25 Н·м.

Вес KLEIYN составляет всего 13 килограммов. Два алюминиевых корпуса, соединённых тазовым шарниром, вмещают аккумуляторы, вычислительный модуль и сенсоры. Среди них — LiDAR, который помогает создавать подробную трехмерную карту окружающего пространства.

Разработчики планируют применять робота для обследования опасных промышленных объектов и спасательных операций, где традиционные роботы часто оказываются малоэффективными из-за ограниченной способности маневрировать в замкнутых пространствах.